Objeto 60F2H: Opción De Posicionamiento (Positioning Option Code) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.4.16 Objeto 60F2
A través del objeto se especifican las siguientes opciones de posicionamiento.
– Posicionamiento relativo
– Condiciones de arranque
– Comportamiento handshake
Index Name
60F2 Positioning option code
h
Tab. 6.33 Objeto 60F2
Bit/valor
Posicionamiento relativo
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1
Requerimiento para el inicio
Bit 3 Bit 2
0 0
0 1
1 0
1 1
Comportamiento handshake
Bit 5 Bit 4
0 0
0 1
1 0
1 1
Otros bits
Bit 6 ... 15
Tab. 6.34 Opción de posicionamiento (bit 0 ... 15)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: opción de posicionamiento (Positioning option code)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Descripción
Condición previa:
– Modes of operation (6060
– Controlword, bit 6 = 1 (posicionamiento relativo)
Posicionamiento relativo referido a la posición de destino precedente
(target position (607A
posición relativa se suma a la posición "0".
No compatible
Posicionamiento relativo referido al valor efectivo de posición (Position
actual value (6064 )).
h
Reservado
Descripción
Interrupción (Interrupt):
El recorrido en curso se detiene y la siguiente tarea de desplazamiento se
inicia automáticamente.
No compatible
Reservado
Descripción
Handshake compatible è Página 130.
No compatible
No compatible
Reservado
Reservado
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
) = 1 (modo de posicionamiento)
h
)). En caso de posición de destino errónea, la
h
Value Default value
range
Tab. 6.34 0
h
137