Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 205

EMCA-EC-67-...-CO
– TPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro de mapeo
– RPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro de servidor SDO
Paso de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso de salida conectado
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de momento de giro
Perfil de posicionamiento
Physical outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
Posición por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamiento punto por punto
Posiciones finales por software
Position actual internal value
Position actual value . . . . . . . . . . . . . . . .
Position control function
Position demand internal value
Position demand value
Position encoder resolution
Position window . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position window time . . . . . . . . . . . . . .
Positioning option code
Power stage temp . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre-defined error field
Prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile acceleration . . . . . . . . . . . . . . .
Profile deceleration . . . . . . . . . . . . . . .
Profile jerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile position mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile torque mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile velocity mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
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73, 176
106, 174
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. . . . . . . . . . 71, 173
71, 173
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. . . . . . 138, 175
. . . . . . . . . . . . . . . 70, 173
. . . . . . . . . 107, 174
159, 173
159, 173
. . . . 137, 138, 173, 175
67, 173
. . . . . . . . . . . . . . . 51, 170
65, 171
135, 174
135, 174
136, 175
134, 174
33 Q
Quick Stop Deceleration
32 Quick stop option code
32
32 R
32 Rampa de momento de giro
36 Ready to switch on
38 Registro de errores
67 Regulador de corriente
181 Relación de reducción
29 Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 Resistencia de terminación
149 Resolución del encoder
136 Restablecimiento de conjunto
de parámetros por defecto
106 Restore default parameters
Revision number
133 RPDO4 Mapping parameter
104 RPDOx Communication parameter
75 RPDOx Mapping parameter
132
134 S
Salida del controlador de posición
Salida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 Salidas digitales
Save all parameters
SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO server parameter
Selección del tipo de interpolación
Serial Number
Set of set-points
Shaft revolutions
28 Shutdown option code
SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single set-points
Sistema de referencia
– para accionamientos giratorios
126 – para accionamientos lineales
146 Software position limit
Speed during search for switch
141 Speed during search for zero
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135, 174
97, 173
149
80
50
69
108
100
15
107
77
77, 170
65, 171
32
171
32, 172
71
181
72, 73
76, 170
37
37
38, 171
153
65, 171
128
174, 175
98, 173
105
127
101
103
102
134, 174
124, 175
124, 175
205