Objeto 6063H: Valor Efectivo De Posición Interno (Position Actual Internal Value); Objeto 6064H: Valor Efectivo De Posición (Position Actual Value); Objeto 60Fah: Salida Del Controlador De Posición "Valor De Referencia De Revoluciones" (Control Effort) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.5.3 Objeto 6063
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de posición interno [EINC] del árbol de motor en el
controlador de posición.
Index Name
6063 Position actual internal value VAR
h
Tab. 3.22 Objeto 6063
3.5.4 Objeto 6064
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de posición [SINC].
Index Name
6064 Position actual value
h
Tab. 3.23 Objeto 6064
3.5.5 Objeto 60FA
(Control effort)
A través del objeto se obtiene el valor de salida interno "Valor de referencia de revoluciones" [SINC/s]
del controlador de posición.
Index Name
60FA Control effort
h
Tab. 3.24 Objeto 60FA
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: valor efectivo de posición interno (Position actual internal value)
h
Object
code
h
: valor efectivo de posición (Position actual value)
h
Object
code
VAR
h
: salida del controlador de posición "Valor de referencia de revoluciones"
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro Yes
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –
71