Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 206

EMCA-EC-67-...-CO
Standardized profile area
State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Command (cmd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– State Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusword . . . 92, 100, 125, 140, 145, 150, 173
Store parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión de la tensión
Supervisión de temperatura
Supported drive modes
Switch on disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switched on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Target position . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target reached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de supervisión
Tensión entre circuitos
Terminación del bus CAN
Tiempo de error de seguimiento
Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque actual value . . . . . . . . . . . . . . .
Torque demand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque demand value . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque Profile Type . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TPDO1 Communication parameter
TPDO1 Mapping parameter
Transmission type . . . . . . . . . .
206
. . . . . . . . . . . . . . .
76, 170
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 66, 176
133, 174
147, 174
143, 176
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
167, 169
148, 174
149, 174
149, 174
. . . . . 33, 172
. . . . . . . . . . . . . .
30, 33, 171, 172
173 U
78 Unidad de interfaz
79
79 V
79 Valor de referencia de posición
Valor de referencia de posición interno
Valor de referencia de revoluciones
164 Valor de referencia de velocidad
164 Valor de referencia del momento de giro
Valor efectivo de corriente
80 Valor efectivo de error de seguimiento
80 Valor efectivo de posición
42 Valor efectivo de posición interno
42 Valor efectivo de velocidad
Valor efectivo del momento de giro
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de búsqueda
158 Velocidad de desplazamiento
Velocidad del recorrido de referencia
Velocidad final
60 Velocidad máxima del motor
149 Velocidad objetivo
15 Velocity actual value
163 Velocity demand value
Velocity window
63 Velocity window time
65 Vendor-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventana de error de seguimiento
174 Ventana de velocidad
148 Versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versión de hardware
Versión de software
Visualización de modos de funcionamiento
172 Visualización del modo de funcionamiento
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
70
. . . . . 138
71
143
. . . . 148
148
. . . . . 163
71
71
143
148
134
124
124
124
135
134
143
143, 173
143, 173
160, 174
160, 174
65, 171
162
160
9
64
64
. 110
. . 110