Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 162

7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: error de seguimiento
El diagrama indica el comportamiento del error de seguimiento.
Following error window
Following error actual value
Position actual value
Position demand value
Controlword (6040
Following error time out
Fig. 7.2 Diagrama: error de seguimiento; ejemplo de modo de posicionamiento
Objeto 6065 : ventana de error de seguimiento (Following error window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC] para la supervisión del error
de seguimiento.
El margen de tolerancia es el doble del valor parametrizado. El valor de referencia de posición
se encuentra en el centro de la ventana.
Index Name
6065 Following error window
h
Tab. 7.8 Objeto 6065
162
(6065 )
h
(60F4 )
h
Target position
(607A )
h
(6064 )
h
(6062 )
h
New set-point
), bit 4
h
(6066h)
Following error
Message 2Fh
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
t
t
t
t
Value Default value
range
– –