Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 131

6 Modos de funcionamiento
Objetos para el modo de posicionamiento
Para el modo de posicionamiento, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
20F2 Opción de posicionamiento (Positioning option code) (variante de 8 bits
h
de 60F2
h
6040 Palabra de control (Controlword)
h
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
605A Comportamiento de parada rápida (Quick stop option code)
h
607A Posición de destino (Target position)
h
607D Posiciones finales por software (Software position limit)
h
607E Polaridad (Polarity)
h
6080 Velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
6081 Velocidad (Profile velocity)
h
6082 Velocidad final (End velocity)
h
6083 Aceleración (Profile acceleration)
h
6084 Deceleración (Profile deceleration)
h
6085 Deceleración de parada rápida (Quick stop deceleration)
h
6086 Perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
60A4 Sacudida (Profile jerk)
h
60F2 Opción de posicionamiento (Positioning option code)
h
60FA Salida del controlador de posición (Control effort)
h
60FC Valor de referencia de posición interno (Position demand internal value)
h
Tab. 6.21 Cuadro general: objetos para el modo de posicionamiento
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
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