Objetos - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

A CANopen - Object dictionary (OD)
A.3

Objetos

Columna de la tabla FCT:
La indicación "FCT" en esta columna significa que el objeto también está disponible como
parámetro en el software de dimensionado (FCT).
A.3.1 Communication profile area (Objeto 1000
Index/ Name/Discription
Sub
1000 Device type
h
1001 Error register
h
1003 Pre-defined error field
h
00 Number of errors
h
01 Standard error field 1
h
... ...
08 Standard error field 8
h
1005 COB-ID SYNC
h
1008 Manufacturer device name
h
1009 Manufacturer hardware
h
version
100A Manufacturer software
h
version
100C Guard time
h
100D Life time factor
h
1010 Store parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Save all parameters
h
1011 Restore default parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Restore all default
h
parameters
1014 COB-ID emergency message
h
1015 Inhibit time EMCY
h
170
... 1FFF
h h
Object Data Ac­
code type cess
VAR UINT32 ro
VAR UINT8 ro
ARRAY - -
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 ro
VAR UINT32 rw
VAR VSTRING const no
VAR VSTRING const no
VAR VSTRING const no
VAR UINT16 rw
VAR UINT8 rw
ARRAY - -
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 rw
ARRAY - -
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 rw
VAR UINT32 rw
VAR UINT16 rw
Festo - EMCA-EC-C-CO-ES - 1703b - Español
)
PDO FCT Página
map­
ping
no - 63
no - 50
- - 51
no -
no -
no - 42
- 63
- 64
- 64
no - 60
no - 61
- - 76
no -
no FCT
- - 77
no -
no -
no - 52
no - 52