Objeto 607Dh: Posiciones Finales Por Software (Software Position Limit); Objeto 6080H: Velocidad Máxima Del Motor (Max. Motor Speed); Objeto 6081H: Velocidad (Profile Velocity) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.4.7 Objeto 607D
A través del objeto se especifican los valores límites de posición absolutos [SINC] del margen
de posicionamiento para el accionamiento.
Index/ Name/Discription
Sub
607D Software position limit
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Min. position limit
h
02 Max. position limit
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 6.23 Objeto 607D
6.4.8 Objeto 6080
A través del objeto se obtiene la velocidad del motor máxima admisible [1/min].
Index Name
6080 Max. motor speed
h
Tab. 6.24 Objeto 6080
6.4.9 Objeto 6081
A través del objeto se especifica la velocidad [SINC/s] a la que el accionamiento sigue desplazándose
al final de la rampa de aceleración.
Index Name
6081 Profile velocity
h
Tab. 6.25 Objeto 6081
134
: posiciones finales por software (Software position limit)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
: velocidad máxima del motor (Max. motor speed)
h
Object
code
VAR
h
: velocidad (Profile velocity)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
INT32 rw no
INT32 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw yes
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
– –
– 2
1)
–
1)
–
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –