Destino Alcanzado (Target Reached) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
7.1.1

Destino alcanzado (Target reached)

La señal "Destino alcanzado" señala el fin de un pedido (detección de destino).
Hay una ventana establecida para cada tipo de pedido (posición, velocidad, fuerza/momento de giro).
Cuando el valor efectivo de la magnitud de destino se encuentra en la ventana de aviso durante el
tiempo de amortiguación "Destino alcanzado" parametrizado, se ajusta en Statusword, bit 10 "Target
reached".
Objetos para el mensaje "Destino alcanzado"
Para el mensaje "Destino alcanzado", están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
Modo de posicionamiento
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
6064 Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
6067 Ventana de posición (Position window)
h
6068 Margen temporal de posición (Position window time)
h
607A Posición de destino (Target position)
h
Modo de velocidad
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
606C Valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
606D Ventana de velocidad (Velocity window)
h
606E Margen temporal de velocidad (Velocity window time)
h
60FF Velocidad de destino (Target velocity)
h
Modo de fuerza/momento de giro
6041 Palabra de estado (Statusword)
h
6071 Momento de giro de destino (Target torque)
h
6077 Valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
h
1) La ventana de momento de giro (Force/Torque) y el margen temporal de momento de giro (Message delay) solo pueden paramet­
rizarse en el software de dimensionado (FCT)
Tab. 7.2 Cuadro general: objetos para el mensaje "Destino alcanzado"
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