Objeto 1018H: Identidad Del Equipo (Identity Object); Objeto 2072H: Número De Serie Del Controlador (Controller Serial Number); Objeto 6402H: Tipo De Motor (Motor Type) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.1.5 Objeto 1018
A través del objeto se obtienen las siguientes características del EMCA:
– Código de registro de Festo con CANopen (Vendor-ID)
– Número de artículo de Festo (Product code)
– Número de revisión de CAN (Revision number)
– Número de serie de Festo (Serial number)
Index Name
1018 Identity object
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Vendor-ID
h
02 Product code
h
03 Revision number
h
04 Serial number
h
1) El valor depende del producto.
Tab. 3.9 Objeto 1018
3.1.6 Objeto 2072
A través del objeto se obtiene el número de serie del EMCA.
Index Name
2072 Controller serial number
h
1) Número de serie único y unívoco
Tab. 3.10 Objeto 2072
3.1.7 Objeto 6402
A través del objeto se obtiene el tipo de motor utilizado (motor DC sin escobillas).
Index Name
6402 Motor type
h
Tab. 3.11 Objeto 6402
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: identidad del equipo (Identity object)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
: número de serie del controlador (Controller serial number)
h
Object
code
VAR
h
: tipo de motor (Motor type)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 ro no
Value Default value
range
– –
– 4
h
– 1D
h
1)
–
– –
– –
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
000A –
h
65