Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 6

EMCA-EC-67-...-CO
5.1.2 Sistema de referencia de medida para accionamientos giratorios
5.1.3 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
5.1.4 Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)
5.1.5 Posición final por software SLN/SLP
5.2 Incrementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Incrementos de encoder [EINC]
5.2.2 Incrementos de interfaz [SINC]
5.3 Grupo de factores (Factor Group)
5.3.1 Exponentes
5.4 Parámetros para calcular la posición
5.4.1 Factores de conversión
5.4.2 Objeto 607Eh: polaridad (Polarity)
5.4.3 Objeto 608Fh: resolución del encoder (Position encoder resolution)
5.4.4 Objeto 6091h: relación de reducción (Gear ratio)
5.4.5 Objeto 6092h: constante de avance (Feed constant)
6 Modos de funcionamiento
6.1 Parametrización del modo de funcionamiento
6.1.1 Objeto 6060h: modos de funcionamiento (Modes of operation)
6.2 Visualización del modo de funcionamiento
6.2.1 Objeto 6061h: visualización de modos de funcionamiento (Modes of operation
display)
6.3 Modo de referencia (Homing mode)
6.3.1 Función: modo de funcionamiento de referencia
6.3.2 Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera
6.3.3 Diagrama: recorrido de referencia al tope
6.3.4 Objeto 607Ch: desplazamiento de punto cero (Home offset)
6.3.5 Objeto 6098h: método de recorrido de referencia (Homing method)
6.3.6 Métodos de recorrido de referencia
6.3.7 Objeto 6099h: velocidad del recorrido de referencia (Homing speeds)
6.3.8 Objeto 609Ah: aceleración/deceleración del recorrido de referencia
(Homing acceleration)
6.3.9 Control del modo de referencia
6.3.10 Control del modo de referencia
6.4 Modo de posicionamiento (Profile position mode)
6.4.1 Función: modo de posicionamiento
6.4.2 Tipos de tareas de desplazamiento
6.4.3 Función: handshake entre el control (host) y el EMCA
6.4.4 Diagrama: objetos para el modo de posicionamiento
(posicionamiento punto por punto)
6.4.5 Limitación de sacudidas
6.4.6 Objeto 607Ah: posición de destino (Target position)
6.4.7 Objeto 607Dh: posiciones finales por software (Software position limit)
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Festo - EMCA-EC-C-CO-ES - 1703b - Español
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