Limitación De Sacudidas; Objeto 607Ah: Posición De Destino (Target Position) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.4.5 Limitación de sacudidas
Para la limitación de sacudidas se tienen en cuenta los siguientes objetos:
– Objeto 6086 : perfil de posicionamiento (Motion profile type)
h
– Objeto 60A4 : sacudida (Profile jerk)
h
– Acceleration jerk (60A4
– Deceleration jerk (60A4
Motion profile type (6086
Motion profile type (6086
1) Señal sin limitación de sacudidas
Fig. 6.12 Limitación de sacudidas
6.4.6 Objeto 607A
A través del objeto se especifica la posición de destino [SINC] del accionamiento.
Index Name
607A Target position
h
Tab. 6.22 Objeto 607A
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
_01 )
h h
_02 )
h h
Position
Velocity
value 3 )
h, h
value 2 )
h, h
Acceleration
Deceleration
: posición de destino (Target position)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 rw yes
t
t
t
Value Default value
range
– FCT
133