(Restore Default Parameters) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.7.2 Objeto 1011
parameters)
A través del objeto, el conjunto de parámetros por defecto (ajuste de fábrica) se carga como conjunto
de parámetros actual en la memoria de trabajo, y como conjunto de parámetros de aplicación en la
memoria permanente. Para ello, hay que describir el objeto con el texto ASCII "load" con la cifra
hexadecimal 64616F6C
El objeto "Restore all default parameters (1011
de salida desactivado.
Index Name
1011 Restore default parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Restore all default
h
parameters
Tab. 3.33 Objeto 1011
Signature LSB
ASCII
hex
Tab. 3.34 Texto ASCII "load"
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar el
tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: restablecimiento de conjunto de parámetros por defecto (Restore default
h
.
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
l
6C
h
_01 )" solo puede utilizarse con el paso
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
o a
6F 61
h
Value Default value
range
– –
– 1
h
– 1
h
MSB
d
64
h h
77