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CANopen
Visualización de unidades físicas (grupo de factores)
El intercambio de datos (parámetros) entre la unidad de control de nivel superior y el EMCA se realiza
a través de unidades de interfaz [SINC]. Las unidades físicas (p. ej., mm, mm/s, mm/s
en las unidades de interfaz especificadas en función de la aplicación è Página 105.
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Grupo de factores"
3
Exponentes actuales: posición/velocidad/aceleración/deceleración/sacudida
Fig. 1.5
Grupo de factores en el FCT
20
2
3
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
2
) se convertirán