Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 128

6 Modos de funcionamiento
Secuencia de tareas de desplazamiento (Set of set-points)
El diagrama muestra el inicio de una secuencia de tareas de desplazamiento. Condición previa:
Controlword (6040 ), bit 5 "Change set immediately" = 0.
h
Si en la tarea de desplazamiento actual se activan varios New set-points, siempre
se guardará la última tarea de desplazamiento que se haya activado. Esta tarea
de desplazamiento se ejecuta en cuanto finaliza la tarea de desplazamiento actual.
El bit 9 "Change of set-point" activado en Controlword (6040
la secuencia de tareas de desplazamiento (Set of set-points).
Velocity actual value (606C
Controlword (6040
Change set immediately
Controlword (6040
Target position (607A
Current target position processed
Set-point acknowledge
Statusword (6041
Statusword (6041
Fig. 6.8 Secuencia de tareas de desplazamiento
128
)
h
New set-point
), bit 4
h
), bit 5
h
)
h
(Set-point)
), bit 12
h
Target reached
), bit 10
h
) no es compatible durante
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
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