Objeto 60Feh: Salidas Digitales (Digital Outputs) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.6.2 Objeto 60FE
A través del objeto se especifica el estado del freno. Esta función se activa a través de la pantalla
de salida digital (60FE
h
switch on" o "Switch on disabled". En el estado "Switch on" u "Operation enabled" no se puede
acceder al freno.
Index Name
60FE Digital outputs
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Physical outputs
h
02 Digital output mask
h
Tab. 3.28 Objeto 60FE
Bit 0 Descripción
0 Cerrar freno
1 Abrir freno
Tab. 3.29 Value range: Physical outputs (60FE
Bit 0 Descripción
0 Desactivar salida digital (60FE
1 Activar salida digital (60FE
Tab. 3.30 Value range: Digital output mask (60FE
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: salidas digitales (Digital outputs)
h
_02 ). El control manual del freno solo es posible en el estado "Ready to
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
_01
h
_01 )
h h
Data Ac­
type cess
– –
UINT8 ro
UINT32 rw
UINT32 rw
_01 )
h h
)
h
_02 )
h h
PDO Value Default value
map­ range
ping
– – –
no – 1
h
no Tab. 3.29 –
no Tab. 3.30 –
73