Objeto 1200H: Sdo Parámetro De Servidor (Sdo Server Parameter) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

2 Comunicación CANopen
2.4.1 Objeto 1200
En este objeto, el RSDO está ajustado de fábrica con "600
comunicación SDO está activada por defecto. En caso de modificaciones, el objeto se debe describir según la
Tab. 2.17.
Index Name
1200 SDO server parameter
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 COB-ID client
h
è Server (rx)
02 COB-ID server
h
è Client (tx)
Tab. 2.16 Objeto 1200
Estructura del COB-ID SDO
Bit Valor
31 0
h
1
h
30 0
h
1
h
29 0
h
1
h
11 ... 28 00000
h
0 ... 10 601 ... 67F
h
581 ... 5FF
h
Tab. 2.17 Estructura del COB-ID SDO
38
: SDO parámetro de servidor (SDO server parameter)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
Descripción
SDO está disponible/es válido.
No compatible
El valor se adjudica de forma estática.
No compatible
Valor para CAN-ID de 11 bits
No compatible
Valor para CAN-ID de 11 bits
COB-ID client è Server (rx) (CAN-ID)
h
COB-ID server è Client (tx) (CAN-ID)
h
+ Node-ID", y el TSDO, con "580
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
+ Node-ID". La
h
Value Default value
range
– –
– 2
h
Tab. 2.17 600 + Node-ID
h
580 + Node-ID
h