Control Del Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.5.6

Control del modo de velocidad

Nota
En el modo de velocidad no se necesita ninguna señal de arranque ni flanco de arranque
para iniciar el movimiento.
Objeto 6040 : palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de velocidad:
– Bit 8: detener, ejecutar o continuar el movimiento (Halt)
Más información sobre Controlword è Página 88.
Bit Valor
Detener/continuar el movimiento (Halt)
Bit 8 0
1
Rampas simétricas (Symmetric ramps)
Bit 15 0
1
Tab. 6.44 Control del modo de velocidad
144
Descripción
El movimiento se ejecuta o continúa
El accionamiento se detiene è Halt option code (605D
Valores configurados para deceleración y aceleración
Rampas simétricas (deceleración = aceleración)
), Página 99
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español