Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 159

7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: destino alcanzado
El diagrama muestra el comportamiento del mensaje "Posición alcanzada" en el modo de
posicionamiento.
Statusword (6041
Fig. 7.1 Diagrama: destino alcanzado; ejemplo de modo de posicionamiento
Objeto 6067 : ventana de posicionamiento (Position window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC] para la posición de destino. El margen
de tolerancia es el doble del valor parametrizado. La posición de destino está en el centro de la
ventana.
Index Name
6067 Position window
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 7.3 Objeto 6067
Objeto 6068 : margen temporal de posición (Position window time)
h
A través del objeto se especifica el tiempo [ms] para el ajuste de bit 10 "Target reached" en Statusword.
Para este tiempo, el valor efectivo de posición (6064
Index Name
6068 Position window time
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 7.4 Objeto 6068
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Position window
(6067 )
h
Target position
(607A )
h
Position actual value
(6064 )
h
Position window time
(6068 )
h
Target reached
), bit 10
h
Object
code
VAR
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw no
) debe estar dentro del margen de tolerancia.
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
1)
–
t
t
t
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