Motor Y Paso De Salida; Objeto 2510H: Características Del Accionamiento (Drive Data Records); Objeto 6073H: Corriente Máx. (Max. Current) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.2

Motor y paso de salida

Objetos para el motor y el paso de salida
Para el motor y el paso de salida, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
2510 Características del accionamiento (Drive data records)
h
6073 Corriente máx. (Max. current)
h
6075 Corriente nominal del motor (Motor rated current)
h
Tab. 3.16 Cuadro general: objetos para el motor y el paso de salida
3.2.1 Objeto 2510
A través del objeto se especifican (rw) u obtienen (ro) los siguientes datos sobre el paso
de salida/motor:
– Temperatura real de los pasos de salida (Power stage temp) [°C]
– Corriente nominal del motor (Nominal current) [mA]
– Corriente máx. del motor (Max. current) [(Motor rated current (6075
– Valor real de la corriente del motor (Actual current) [mA]
Index Name
2510 Drive data records
h
00 Number of Drive data
h
records
01 Power stage temp
h
02 Nominal current
h
03 Max. current
h
04 Actual current
h
Tab. 3.17 Objeto 2510
3.2.2 Objeto 6073
A través del objeto se especifica la corriente máx.
admisible [(Motor rated current (6075
Index Name
6073 Max. current
h
1) El valor depende de la configuración del accionamiento en el software de dimensionado (FCT).
Tab. 3.18 Objeto 6073
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: características del accionamiento (Drive data records)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
: corriente máx. (Max. current)
h
)) mA * 1/1000] del motor.
h
Object
code
VAR
h
)) mA * 1/1000]
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
INT8 ro no
INT32 ro no
INT32 rw no
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
Página
67
67
68
Value Default value
range
– –
– 4
h
– –
– –
– –
– –
Value Default value
range
1)
–
67