Conexiones De Bus Can - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

1 CANopen
1.2.2

Conexiones de bus CAN

El bus CAN se puede conectar a las siguientes conexiones eléctricas.
Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
Conector M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 1.3 Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Manguito M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 1.4 Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Cableado del bus CAN
Para garantizar una comunicación de bus CAN estable y sin interferencias, observe los
siguientes datos e indicaciones:
– Cableado de bus CAN è Página 16
– Tasa de bits y longitud de bus è Página 18
Si el cableado de bus CAN no es el apropiado, pueden producirse fallos en la
comunicación de bus CAN durante el funcionamiento.
Esto puede tener las siguientes consecuencias:
– El EMCA se desconecta debido a un fallo de funcionamiento.
– Se interrumpe toda la comunicación de bus CAN y desaparece la subfunción del equipo.
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Clavija Denominación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Clavija Denominación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español