Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 197

B Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
34h Desconexión segura del par (STO)
(Safe Torque Off (STO))
Se ha solicitado la función de seguridad "Safe Torque Off ".
• Tener en cuenta la documentación por separado para la función STO.
– En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: 0
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando ya no se solicita STO.
35h CAN Node Guarding, FB no tiene el control
de nivel superior
(CAN Node Guarding, FB does not have master
control)
No hay conexión con el master CAN. El bus CAN no tiene en ese momento el control de nivel superior
del aparato.
• Calibrar la duración de ciclo de trama remota con el PLC y comprobar fallo de PLC.
• Comprobar el cableado: ¿cables según lo especificado, rotura de cables, longitud máxima
de cables excedida, resistencias de terminación correctas, apantallado del cable puesto a tierra,
todos los contactos conectados?
• Cambiar el aparato a modo de prueba. Si otro aparato con el mismo cableado funciona perfectamente,
el aparato es defectuoso.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se restablece la
conexión con el master CAN.
36h Com. bus CAN bus parada por master, FB no tiene
control de nivel superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB does not
have master control)
El master CAN ha detenido la comunicación de bus. El bus CAN no tiene actualmente el control
de nivel superior del aparato.
• Comprobar master.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se vuelve
a establecer la comunicación.
37h Supervisión de reposo
(Standstill monitoring)
La posición real está fuera de la ventana de parada. Es posible que la parametrización de la ventana
sea demasiado estrecha.
• Comprobar la parametrización de la ventana de parada.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la posición real
se encuentra de nuevo dentro de la ventana de parada o se ha iniciado una nueva frase.
38h Acceso al archivo de parámetros
(Parameter file access)
Durante un proceso de archivo de parámetros todas las demás rutinas de lectura y escritura del
archivo de parámetros están bloqueadas.
• Esperar a que se haya completado el proceso. El tiempo entre 2 descargas de archivos de parámetros
no debe ser inferior a 3 s.
– Posibilidad de confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: F, G
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
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