Objeto 1010H: Guardar Parámetros (Store Parameters) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.7.1 Objeto 1010
A través del objeto se guarda el conjunto de parámetros actual (memoria de trabajo) en el conjunto
de parámetros de aplicación (memoria permanente). Para ello, hay que describir el objeto con el texto
ASCII "save" con la cifra hexadecimal 65766173
El objeto "Store parameters (1010
desconectado.
Index Name
1010 Store parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Save all parameters
h
Tab. 3.31 Objeto 1010
Signature LSB
ASCII
hex
Tab. 3.32 Texto ASCII "save"
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar
el tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
76
: guardar parámetros (Store parameters)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
s
73
h
.
h
_01 )" solo puede utilizarse con el paso de salida
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
a
61
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
– –
– 1
h
– 1
h
MSB
v e
76 65
h h