Supported Drive Modes; Objeto 6503H: Número De Artículo Del Accionamiento (Drive Catalogue Number); Objeto 6505H: Dirección Http Del Fabricante (Http Drive Catalogue Address) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.1.8 Objeto 6502
A través del objeto se obtienen los modos de funcionamiento compatibles.
Index Name
6502

Supported drive modes

h
Tab. 3.12 Objeto 6502
Valor Bit
6D
h
0
2
3
5
6
Tab. 3.13 Value range: Supported drive modes
3.1.9 Objeto 6503
A través del objeto se obtiene el número de artículo del accionamiento.
Index Name
6503 Drive catalogue number
h
1) El valor depende del producto (cadena de caracteres ASCII).
Tab. 3.14 Objeto 6503
3.1.10 Objeto 6505
A través del objeto se obtiene la dirección de Internet del fabricante.
Index Name
6505 http drive catalogue address VAR
h
1) Dirección de Internet de Festo (cadena de caracteres ASCII, 32 dígitos): http://www.festo.com
Tab. 3.15 Objeto 6505
66
: modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Modos de funcionamiento compatibles (bit = 1):
pp: modo de posicionamiento (Profile position mode)
pv: modo de velocidad (Profile velocity mode)
tq: modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
hm: modo de referencia (Homing mode)
ip: modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode)
: número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
h
Object
code
VAR
h
: dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
Object
code
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
Tab. 3.13 –
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
1)
–