Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 122

6 Modos de funcionamiento
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia sin índice
1. Si el interruptor de referencia no está accionado: búsqueda del interruptor de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor, se lleva
a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
(è 2.).
Si no se ha encontrado el interruptor de referencia:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, búsqueda en
sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: cancelación con mensaje de fallo 0x22
(código FCT)
2. Interruptor de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta
accionar. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido: positivo (método 17
Interruptor de referencia
1) Solo parametrizable mediante FCT
Tab. 6.15 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia sin
índice
122
1)
hasta que el interruptor de referencia esté de nuevo sin
; 23)
h
Sentido: negativo (método 1B
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
; 27)
h
Interruptor de referencia