Mensajes De Diagnóstico; Gestión De Errores; Reacciones A Mensajes - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

B Diagnosis y eliminación de fallos
B.2 Mensajes de diagnóstico
B.2.1 Gestión de errores
La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción ante los mensajes de diagnóstico
del EMCA è FCT, Gestión de errores. Los mensajes de diagnóstico pueden clasificarse como error,
advertencia o información. Según las clasificaciones realizadas, se determinan las reacciones a los
mensajes de diagnóstico.
La eliminación del fallo se describe en el mensaje de diagnóstico correspondiente è Página 185.
Más información sobre la gestión de errores del FCT è ayuda para el plugin EMCA.
B.2.2

Reacciones a mensajes

Dependiendo del mensaje, se pueden configurar las siguientes reacciones en el FCT:
Reacciones
a mensajes
Error
(Error)
Advertencia
(Warning)
Información
(Information)
Tab. B.1 Reacciones en caso de mensajes
180
Descripción
Cuando se produce un error (SCON.FAULT, B3 = 1), el EMCA pasa al estado
"Error" de la máquina de estado è Página 83. Los errores provocan siempre una
reacción (estado: reacción al fallo activa) que influye en el comportamiento
del accionamiento, p. ej., comportamiento de parada o desconexión del paso
de salida è Tab. B.2. Para restablecer la disponibilidad operativa, se requieren
los siguientes pasos:
– Solucionar la causa del error y confirmarlo (Fault reset, Controlword
), bit 7) è Fig. B.6
(6040
h
– Desactivar el error (reinicio/reset) è B.2.7
Los errores se muestran a través del LED de estado "ERROR" y "Estado
de CANopen" è Página 177 o descripción "Accionamiento integrado con
interfaz bus", GDCE-EMCA-EC-SY-....
Las advertencias (Statusword (6041
comportamiento del EMCA y no tienen que confirmarse. Para evitar un error
posterior, es necesario eliminar la causa de la advertencia. Las advertencias
se muestran a través del LED de estado "ERROR" è Descripción
"Accionamiento integrado con interfaz bus", GDCE-EMCA-EC-SY-....
La información no influye en el comportamiento del accionamiento y no
necesitan confirmación.
), bit 7 = 1) no influyen en el
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español