Objeto 1001H: Registro De Errores (Error Register) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

2 Comunicación CANopen
2.6.4 Objeto 1001
A través del objeto se obtiene el tipo de error definido (CiA 301) en el registro de errores.
Index Name
1001 Error register
h
Tab. 2.24 Objeto 1001
Fehlerregister y tipos de error
1)
Bit M/O
0 M
1 O
2 O
3 O
4 O
5 O
6 O
7 O
Valores: 0 = sin errores; 1 = hay un error
1) M = necesario/O = opcional
Tab. 2.25 Asignación de bits Error register
50
: registro de errores (Error register)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Generic error: error pendiente, operación de disyunción de los bits 1 ... 7
Current: error de supervisión de la corriente
Voltage: error de supervisión de la tensión
Temperature: error de supervisión de la temperatura
Communication error (overrun, error state): error de comunicación
Device profile specific: error específico del perfil de equipo
Reservado, fijo = 0
Manufacturer specific: error específico del fabricante
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
Tab. 2.25 0
h