Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 49

2 Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
FF0D Actualización de firmware, firmware no válido
h
(Firmware update, invalid firmware)
FF0E Resistencia de frenado
h
(Braking resistor)
FF10 Conexión FCT con control de nivel superior
h
(FCT connection with master control)
FF12 Acceso al archivo de parámetros
h
(Parameter file access)
FF15 Método de recorrido de referencia no válido
h
(Homing method invalid)
FF18 Memoria de diagnóstico
h
(Diagnostic memory)
FF19 Frase no válida
h
(Record invalid)
FF21 Reinicio del sistema
h
(System reset)
FF22 Imposible guardar los datos de dirección
h
(Saving address data not possible)
FF25 Desconexión segura del par (STO), tiempo de discrepancia
h
(Safe Torque Off (STO) discrepancy time)
FF26 Desconexión segura del par (STO)
h
(Safe Torque Off (STO))
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Tab. 2.23 Mensajes de error
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
7 0x2B
7 0x30
7 0x32
7 0x38
5 0x3B
7 0x3E
7 0x3F
7 0x41
7 0x42
7 0x4A
7 0x34
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