Reglas De Cálculo Para El Sistema De Referencia De Medida; Interruptor De Final De Carrera Lsn/Lsp (Hardware); Posición Final Por Software Sln/Slp - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

5 Sistema de referencia
5.1.3 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software, negativa
Posición final por software, positiva
Posición destino/real
Tab. 5.3 Reglas de cálculo para el sistema de medida
5.1.4

Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)

Los interruptores de final de carrera limitan la zona de trabajo absoluta del accionamiento.
Dependiendo del tipo de interruptor de final de carrera se pueden parametrizar las funciones
de conmutación "contacto normalmente cerrado NC" o "contacto normalmente abierto NO".
La respuesta del aparato a las señales del interruptor de final de carrera se parametrizan con la gestión
de errores FCT. Se distingue entre los siguientes casos:
– Interruptor de final de carrera positivo activo (código de error 5441
– Interruptor de final de carrera negativo activo (código de error 5442
Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT.
El accionamiento está bloqueado en el sentido de posicionamiento del interruptor de final de carrera activo.
Mientras el interruptor de final de carrera esté activo, solo será posible desplazarse en el sentido opuesto
tras la confirmación del error.
5.1.5 Posición final por software SLN/SLP
La delimitación de una zona útil dentro de la zona de trabajo se realiza mediante la parametrización de
las posiciones finales por software. La especificación de la posición es relativa al punto cero del eje AZ.
Nota
El movimiento a los topes fijos no está permitido durante el funcionamiento.
• Limitar la zona de trabajo mediante posiciones finales por software.
• Disponer las posiciones finales por software los suficientemente alejadas de los
topes mecánicos.
Antes de iniciarse el modo de posicionamiento, el controlador comprueba si la posición de destino
de las órdenes se encuentra entre las posiciones finales por software SLN/SLP. Si una posición de
destino está fuera de esta zona, la tarea de desplazamiento no se ejecutará y se desencadenará la
reacción ante error parametrizada.
Antes de alcanzar la posición final por software, se empieza a retrasar el accionamiento conforme
a la reacción ante error para que no se sobrepase la posición final por software. Después de la parada,
el sentido de posicionamiento está bloqueado.
Si el controlador no está habilitado, no hay supervisión de las posiciones finales por software.
Si se desplaza el accionamiento manualmente tras una posición final por software, después de la
habilitación del controlador solo es posible el recorrido en sentido opuesto. Si el destino del siguiente
movimiento de desplazamiento se encuentra dentro de la zona útil permitida, podrá desplazarse sin
errores a la zona útil. Mediante la parametrización del código de error 8612
comportamiento en caso de daño de las posiciones finales por software.
Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT.
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Regla de cálculo
= REF  a
AZ
= AZ  b
PZ
= AZ  d
SLN
= AZ  e
SLP
= PZ  c
TP/AP
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
= REF  a + b
= REF  a  d
= REF  a  e
= AZ  b  c = REF  a  b + c
)
h
)
h
, se puede influir en el
h