Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 8

EMCA-EC-67-...-CO
7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
7.1 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Destino alcanzado (Target reached)
7.1.2 Error de seguimiento (Following error)
7.2 Funciones de seguridad
7.2.1 Cuadro general: funciones de seguridad
7.2.2 Control de I2t
A CANopen - Object dictionary (OD)
A.1 Características de objeto
A.1.1 Tipo de datos (Data type)
A.1.2 Código de objeto (Object code)
A.2 Representación de las características de objeto
A.3 Objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Communication profile area (Objeto 1000h ... 1FFFh)
A.3.2 Manufacturer-specific profile area (Objeto 2000h ... 5FFFh)
A.3.3 Standardized profile area (Objeto 6000h ... 67FFh)
B Diagnosis y eliminación de fallos
B.1 Diagnóstico mediante LED
B.1.1 Estado de bus (según indicador LED de CiA CANopen)
B.2 Mensajes de diagnóstico
B.2.1 Gestión de errores
B.2.2 Reacciones a mensajes
B.2.3 Reacciones en caso de errores
B.2.4 Paso de salida conectado
B.2.5 Guardar diagnóstico
B.2.6 Confirmación de errores validables
B.2.7 Restablecimiento de errores no validables
B.3 Memoria de diagnóstico
B.3.1 Función: memoria de diagnóstico
B.3.2 Borrar la memoria de diagnóstico
B.3.3 Diagnóstico mediante Statusword
B.4 Explicaciones sobre los mensajes de diagnóstico
B.4.1 Mensajes de diagnóstico con notas sobre la eliminación de fallos
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