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1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
1.4 Instalación y puesta en servicio
Reglamentos nacionales o regionales
El integrador del sistema de robot es responsable de la seguridad del sistema.
El integrador es responsable de que el sistema de robot se haya diseñado e
instalado de acuerdo con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas
y los reglamentos nacionales y regionales vigentes.
El integrador del sistema de robot debe realizar una evaluación de peligros y
riesgos.
Diseño
El robot se integra en un sistema de robot y, por lo tanto, debe diseñarse para
permitir el acceso seguro a todas las áreas durante la instalación, funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Si el manipulador se entrega con topes mecánicos, pueden utilizarse para reducir
el área de trabajo.
Se dimensionará un perímetro de protección, por ejemplo, una valla, con capacidad
para resistir lo siguiente:
La velocidad máxima de TCP y la velocidad máxima de los ejes del robot se
detallada en la sección Movimiento del robot en la especificación del producto del
manipulador correspondiente.
Debe tenerse en cuenta la exposición a peligros como, por ejemplo, resbalones,
tropiezos o caídas.
Deben tenerse en cuenta peligros de otros equipos presentes en el sistema de
robot, por ejemplo, que las protecciones permanezcan activas hasta que los
peligros identificados se hayan reducido a un nivel aceptable.
Material alérgeno
Consulte en las
de los materiales alérgenos en el producto, si es el caso.
Fijación del robot a la base
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se
describe en el manual del producto.
Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea
directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales.
Seguridad eléctrica
La alimentación de red principal debe instalarse de conformidad con las normas
y la legislación nacionales.
Continúa en la página siguiente
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•
La fuerza del manipulador.
•
La fuerza de la carga manejada por el robot si cae o es liberada a velocidad
máxima.
•
El impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento
de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot.
Información medioambiental en la página 655
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las especificaciones
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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