Transición Del Movimiento Si La Petición Precedente Es Una Petición De Posicionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento"
Los diagramas siguientes muestran la transición del movimiento para distintas selecciones
del modo de transición en la columna "Siguiente paso":
Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de posicionamiento
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de posicionamiento (verde).
La segunda es una petición de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Finalizar petición
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición
de posicionamiento finaliza en su posición de destino con
la velocidad "0". La segunda petición comienza a partir de
la posición de parada.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad menor se añade a una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición
de posicionamiento finaliza en su posición de destino con
la velocidad "0". La segunda petición comienza a partir
de la posición de parada.
1. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Suavizar transición del movimiento
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se suaviza con una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición
de posicionamiento finaliza sin parada en la posición de
destino. La segunda petición se suaviza a la nueva
velocidad.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza con
una petición de posicionamiento anterior. La primera
petición de posicionamiento finaliza sin parada en la
posición de destino. La primera petición se suaviza
a la nueva velocidad.
Utilizar S7-1200 Motion Control
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