Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 163

La petición se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Si la petición de Motion Control se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada,
ello se indica en el parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE.
El estado de la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la
visualización en el parámetro de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de
cancelar la petición.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación,
"Execute" puede cambiar a FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de
cancelar la petición.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento.
Con la cancelación de la petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de la cancelación de la petición,
"CommandAborted" también permanece TRUE y cambia su estado junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" vuelve a ser FALSE antes de la cancelación de la petición,
"CommandAborted" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ninguna cancelación en el parámetro de
salida "CommandAborted":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" es FALSE y
se lanza una nueva petición de Motion Control.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
"Execute" cambia su valor a FALSE después de
cancelar la petición.
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
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