Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 288

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
Permitir inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de carrera por
hardware deben estar activados para poder realizar la inversión del sentido (al menos debe
estar configurado el final de carrera por hardware en el sentido de aproximación).
Si se llega al final de carrera por hardware durante la referenciación activa, el eje frena
con la deceleración configurada (no con la deceleración de parada de emergencia) y realiza
una inversión del sentido. Entonces el sensor del punto de referencia se busca en la
dirección contraria.
Si esta inversión del sentido no está activada y el eje alcanza el final de carrera por
hardware durante la referenciación activa, la aproximación al punto de referencia se cancela
con un error y el eje se frena con la deceleración de parada de emergencia.
Nota
Dentro de lo posible, asegúrese de que la máquina no golpee contra un tope mecánico
durante una inversión del sentido, adoptando para ello una de las siguientes medidas:
• Mantenga una velocidad de aproximación reducida.
• Aumente la aceleración / deceleración configuradas.
• Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico.
Sentido de aproximación / referenciación
Con el sentido seleccionado, determine el sentido de aproximación durante la referenciación
activa a fin de buscar el sensor del punto de referencia, así como el sentido de
referenciación. El sentido de referenciación determina el sentido con el cual el eje se
aproxima al lado del sensor del punto de referencia configurado para realizar la operación
de referenciación.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de
referencia durante la marcha correspondiente.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD