Diagnóstico Del Eje; Bits De Estado Y Error (Objetos Tecnológicos A Partir De V4); Avisos De Estado - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.10 Diagnóstico del eje
1.10 Diagnóstico del eje
1.10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el portal TIA los
principales avisos de estado y error del eje. Cuando el eje se encuentra activo la indicación
de la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:

Avisos de estado

Aviso de estado - Eje
Habilitado
Referenciado
Error en eje
Panel de mando activo
Restart necesario
172
Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante peticiones de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Enable)
El eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absoluto
de la instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento
relativo no es necesario que el eje esté referenciado. Casos especiales:
Durante el referenciado activo el estado es FALSE.
•
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante el referenciado pasivo es TRUE.
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático,
la información detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros
ErrorID y ErrorInfo de las instrucciones de Motion Control. En el modo manual,
la causa detallada del error se muestra en el campo "Aviso de error"
del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Error)
Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje.
El panel de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje".
El eje no puede ser controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el
estado operativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la
memoria de trabajo, es necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de
Motion Control MC_Reset.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD