Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.8.22
Variables StatusBits a partir de V4
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.StatusBits.Activated
Activación del eje
FALSE = El eje no está activado.
TRUE = El eje está activado. Se encuentra conectado con el PTO asignado (Pulse Train Output).
Los datos del bloque de datos tecnológico se actualizan cíclicamente.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Enable
Estado de habilitación del eje
FALSE = el eje no está habilitado.
TRUE = el eje está habilitado y listo para aceptar peticiones de Motion Control.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone
Estado de referenciado del eje
FALSE = el eje no está referenciado.
TRUE = el eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absolutas.
Para realizar un posicionamiento relativo no es necesario que el eje esté referenciado.
Durante el referenciado activo el estado es FALSE.
Durante el referenciado pasivo, el estado TRUE se mantiene si el eje ya estaba referenciado previamente.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Done
Procesamiento de peticiones del eje
FALSE = en el eje hay una petición de Motion Control activa.
TRUE = en el eje no hay ninguna petición de Motion Control activa.
Tipo de datos
Bool
254
La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de
control del ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam".
El valor actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD