Marcha - Referenciación Activa - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Marcha - referenciación activa
El referenciado activo se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home"
(parámetro de entrada Mode = 3). El parámetro de entrada "Position" indica aquí la
coordenada absoluta del punto de referencia. El referenciado activo también puede iniciarse
a través del panel de mando del eje para fines de prueba.
La siguiente representación muestra un ejemplo del desarrollo de una búsqueda activa del
punto de referencia con los siguientes parámetros de configuración:
● "Modo de toma de referencia" = "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital"
● "Sentido de aproximación / referenciado" = "sentido positivo"
● "Lado del sensor del punto de referencia" = Lado superior"
● Valor del "offset del punto de referencia" > 0
Búsqueda del sensor del punto de referencia (tramo de curva azul)
Al iniciar el referenciado activo, el eje acelera a la "velocidad de aproximación" configurada,
buscando el sensor del punto de referencia a dicha velocidad. La variable
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone se establece en FALSE.
Aproximación al punto de referencia (tramo de curva rojo)
En este ejemplo, el eje frena en cuanto detecta el sensor del punto de referencia
e invierte para referenciar a la "velocidad de posicionamiento" configurada en el lado
configurado del sensor del punto de referencia. Con el referenciado la variable
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone cambia a TRUE.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD