Final De Carrera Por Software Y Modificaciones En La Dinámica - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica
En combinación con peticiones de movimiento reemplazantes se puede influir en la
deceleración del eje en el área del final de carrera por software. Esto es posible cuando la
petición de movimiento reemplazante se inicia con una deceleración inferior
(Variable <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration).
Tenga en cuenta los siguientes ejemplos a la hora de realizar su programación.
Ejemplo 1:
Mientras el eje se mueve se reemplaza una petición de marcha en curso por otra petición de
movimiento con una deceleración inferior:
①
La curva verde muestra el movimiento de una petición en curso sin reemplazamiento. El eje frena con la
deceleración configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Condicionado por la petición de movimiento de reemplazo con una deceleración inferior, el eje se pararía
teóricamente detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la petición de movimiento de reemplazo,
el eje se mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante,
el eje frena con la deceleración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD