Accionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Hardware de la CPU
El hardware de la CPU permite controlar y supervisar el accionamiento físico.

Accionamiento

El accionamiento representa la unidad formada por la etapa de potencia y el motor.
Puede utilizar motores paso a paso y servomotores con interfaz de impulsos,
PROFIdrive o analógica.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El accionamiento físico, mecanismo incluido, se representa en el TIA Portal como
TO Eje de posicionamiento. Configure el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
con los siguientes parámetros:
● Selección del PTO (Pulse Train Output)/accionamiento PROFIdrive/salida
analógica que va a utilizarse y configuración de la interfaz del accionamiento
● Parámetros mecánicos y de multiplicación del engranaje del accionamiento
(o de la máquina o instalación)
● Parámetros para los límites de posición y la vigilancia de posicionamiento
● Parámetros para la dinámica y para el referenciado
● Parámetros para el lazo de regulación
La configuración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento se guarda en el objeto
tecnológico (bloque de datos). Este bloque de datos conforma simultáneamente la
interfaz entre el programa de usuario y el firmware de la CPU. Durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario los datos actuales del eje se guardan en el bloque de
datos del objeto tecnológico.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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