Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 307

Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control activas
(máx. 200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0001 -
16#8206 El objeto tecnológico Eje aún no está activado
16#0001 -
16#8207 Petición rechazada
16#0016 Referenciación activa en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciación.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instrucción
"MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas
simultáneamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la
instrucción de Motion Control se reconoce
una petición activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a
iniciar la petición
Referenciar el eje con la instrucción
"MC_Home"; volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"
y seleccionar nuevamente "Control manual"
en el panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power"
Enable = TRUE, o habilite el eje en el panel de
mando del eje.
Espere a que la referenciación activa finalice o
cancele la referenciación activa con una petición
de movimiento, p. ej., "MC_Halt". A continuación
se puede iniciar el otro tipo de referenciación.
1.11 Anexo
307