Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 334

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Parámetro Declaración
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
Si el eje se desconecta a causa de un error, se vuelve a habilitar automáticamente tras
eliminar y acusar el error. Requisito para ello es que el parámetro de entrada "Enable"
mantenga el valor TRUE durante esta operación.
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Tipo de datos Valor por defecto Descripción
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Estado de la habilitación del eje
FALSE El eje está bloqueado
El eje no ejecuta ninguna petición de
Motion Control y no acepta nuevas
peticiones (excepción: Petición MC_Reset).
Si el accionamiento se conecta mediante
PTO (Pulse Train Output):
El eje no está referenciado.
Al bloquear el eje, el estado cambia a FALSE
solo cuando el eje alcanza la velocidad cero.
TRUE El eje está habilitado
El eje está listo para ejecutar peticiones de
Motion Control.
Al habilitar el eje, el estado cambia a TRUE
en cuanto se produce la señal
"Accionamiento listo". Si no se ha configurado
la señal del accionamiento "Accionamiento
listo" en la configuración del eje, el estado
cambia inmediatamente a TRUE.
TRUE "MC_Power" está activo.
TRUE En la instrucción de Motion Control
"MC_Power" o el objeto tecnológico
correspondiente se ha producido un error.
La causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 193)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control V13 SP1