Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 418

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Change- INPUT
RampUp
RampUp- INPUT
Time
Change- INPUT
RampDown
RampDown INPUT
Time
Change- INPUT
Emergency
Emergency- INPUT
RampTime
Change- INPUT
JerkTime
JerkTime INPUT
Done OUTPUT
418
Valor por defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Modificar tiempo de posicionamiento
según el parámetro de entrada
"RampUpTime":
Tiempo (en segundos) que debe pasar para
acelerar el eje sin limitación de tirones desde la
parada a la velocidad máxima configurada.
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.
Acceleration. El efecto de los cambios puede
consultarse en la descripción de esta variable.
TRUE Tiempo de deceleración según el
parámetro de entrada "RampDownTime
modificado
Tiempo (en segundos) que debe pasar para
decelerar el eje sin limitación de tirones desde la
velocidad máxima configurada hasta su detención
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.
Deceleration . El efecto de los cambios puede
consultarse en la descripción de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de deceleración de
parada de emergencia según el
parámetro de entrada
"EmergencyRampTime"
Tiempo (en segundos) que debe transcurrir para
decelerar el eje sin limitación de tirones en el modo
de parada de emergencia desde la velocidad
máxima configurada hasta la velocidad cero
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration . El efecto de los cambios
puede consultarse en la descripción de
esta variable.
TRUE Modificar tiempo de redondeo según el
parámetro de entrada "JerkTime"
Tiempo de redondeo (en segundos) que se aplica
a la rampa de aceleración y deceleración del eje
El cambio afecta al valor de la variable
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk .
El efecto de los cambios puede consultarse en la
descripción de esta variable.
TRUE Los valores modificados se han escrito en
el DB tecnológico. En la descripción de
las variables se indica cuándo surte efecto
la modificación.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD