Variables Statuspositioning A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

1.11.8.19

Variables StatusPositioning a partir de V4

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP
RP
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance
Distancia actual del eje hasta la posición de destino
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido durante la ejecución de una petición de posicionamiento con
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition
Posición de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido durante la ejecución de una petición de
posicionamiento con "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.StatusPositioning.FollowingError (Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V5)
Error de seguimiento actual del eje
(indicación en la unidad de medida configurada)
FollowingError = 0.0 con conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output).
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 175)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de
control del ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam".
El valor actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial Acceso
0.0 RCCP, RP
Valor inicial Acceso
0.0 RCCP, RP
Valor inicial Acceso
0.0 RCCP, RP
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
1.11 Anexo
251