Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 196

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
ErrorID ErrorInfo
16#800A
16#0001
16#0034
16#0035
16#0036
16#0037
16#0038
16#0040
16#0041
16#800B
16#0039
16#003A
16#003B
196
Descripción
Aviso de avería del encóder
-
Error de hardware en el encóder
Encóder sucio
Error al leer el valor absoluto
del encóder
Vigilancia de marca cero del encóder
Encóder en estado "Estacionar"
PROFIdrive: fallo del encóder
en el bus (estación averiada)
PROFIdrive: fallo de la señal
de vida del encóder
Rebase por exceso del rango de la posición
Rebase por exceso del rango
en sentido positivo
Rebase por exceso del rango
en sentido negativo
La modificación de la posición real en
un ciclo de regulador de posición es
mayor que la longitud de módulo.
Solución
Compruebe el dispositivo en
cuanto a funcionamiento,
enlaces y conexiones.
Compare el tipo de encóder en el
parámetro del accionamiento o
del encóder P979 con los datos
de configuración del objeto
tecnológico.
El encóder notifica error en
la vigilancia de marca cero
(código de fallo 0x0002 en
Gx_XIST2, ver perfil PROFIdrive).
Compruebe la compatibilidad
electromagnética (CEM)
de la instalación.
Busque la causa del error en
•
el accionamiento o el
encóder conectado.
Compruebe si el mensaje de
•
error se ha producido a
consecuencia de una operación
de puesta en marcha en el
accionamiento o en el encóder.
Compruebe el dispositivo en
cuanto a funcionamiento,
enlaces y conexiones.
Referencie el eje en un rango de
valores reales válido.
Adapte la longitud de módulo al
encóder utilizado.
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
S7-1200 Motion Control V13 SP1