Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 354

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Parámetros
Parámetro Declaración
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
354
Tipo de datos Valor por defecto Descripción
TO_PositioningAxis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
Límites:
-1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
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Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad,
dependiendo de la aceleración y deceler-
ación configuradas y del trayecto fijado.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤
velocidad máxima
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar
la petición. La causa del error
se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 193) del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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