Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 191

Ejemplo 2:
Mientras el eje frena se reemplaza una petición de marcha en curso por otra petición de
movimiento con una deceleración inferior:
①
La curva verde muestra el movimiento de una petición en curso sin reemplazamiento.
El eje frena con la deceleración configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Condicionado por la petición de movimiento de reemplazo con una deceleración inferior,
el eje se pararía teóricamente muy por detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la petición de movimiento de reemplazo,
el eje se mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con
la deceleración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
Consulte también
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación (Página 185)
Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento
del final de carrera por software. (Página 189)
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
191