Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 378

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
Comportamiento de relevo
Una petición MC_WriteParam no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_WriteParam no cancela ninguna petición de
Motion Control en curso.
Parámetro
Parámetro Declaración
Parameter INPUT
Value INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
378
Tipo de datos Valor por defecto
VARIANT -
(BOOL, INT, DINT,
REAL)
VARIANT -
(BOOL, INT, DINT,
REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Puntero VARIANT en la variable del
objeto tecnológico (Página 219)
Eje de posicionamiento
(dirección de destino)
ue se desea escribir.
Puntero VARIANT en el valor
(dirección de origen)
que se desea escribir.
Inicio de la petición con
flanco ascendente
TRUE Se ha escrito el valor
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al
ejecutar la petición.
La causa del error se puede
consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 193)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 193) del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD