Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 291
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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Estado del movimiento del eje
Estado
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Estado del tipo de movimiento
Estado
Posicionamiento
Desplazar a la
velocidad especificada
Referenciación
Tabla de peticiones activa
(a partir del TO Eje V2.0)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Acceleration)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Deceleration)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SpeedCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciación de la instrucción de Motion Control
"MC_Home" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Homing)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
291
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