Crear Un Programa De Usuario; Requisitos - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
1.9.2

Crear un programa de usuario

A continuación se crea en el programa de usuario la estructura básica para controlar
el eje. Las instrucciones de Motion Control utilizadas permiten controlar todas las funciones
del eje disponibles.

Requisitos

● El objeto tecnológico está creado y configurado sin errores.
Antes de crear y probar el programa de usuario se recomienda probar el funcionamiento del
eje y de los elementos correspondientes de la instalación con el panel de mando del eje.
Procedimiento
Para crear el programa de usuario proceda conforme al principio descrito a continuación:
1. En el árbol del proyecto haga doble clic en su bloque lógico
(el bloque lógico debe llamarse en el programa cíclico).
El bloque lógico se abre en el editor de programación y se muestran
las instrucciones disponibles.
2. Abra la categoría "Tecnología" y las carpetas "Motion Control"
y "S7-1200 Motion Control".
3. Arrastre con Drag & Drop la instrucción "MC_Power" al segmento que desee
del bloque lógico.
Se abre el cuadro de diálogo para definir el DB de instancia.
4. Elija en el diálogo entre las siguientes alternativas:
Instancia individual
Haga clic en el botón "Instancia individual" y seleccione si desea determinar el nombre y
el número del DB de instancia automática o manualmente.
Multiinstancia
Haga clic en el botón "Multiinstancia" y seleccione si desea determinar el número de la
multiinstancia automática o manualmente.
5. Haga clic en el botón "Aceptar".
La instrucción de Motion Control "MC_Power" se inserta en el segmento.
Los parámetros marcados con "<???>" se deben asignar; el resto de parámetros se
encuentran asignados con valores predeterminados.
Los parámetros representados en negro son necesarios para usar la instrucción de
Motion Control.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD