Agregar Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

1.5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Requisitos
Hay un proyecto creado con una CPU S7-1200.
Procedimiento
Para agregar un objeto tecnológico Eje de posicionamiento en el árbol del proyecto,
proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta "CPU > Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto.
2. Haga doble clic en el comando "Agregar objeto".
Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto".
3. Seleccione la tecnología "Motion Control".
4. Abra la carpeta "Motion Control > S7-1200 Motion Control".
5. Seleccione la versión deseada de la tecnología en la columna "Versión".
6. Seleccione el objeto "TO_PositioningAxis".
7. En el campo de entrada "Nombre" introduzca el nombre del eje.
8. Para modificar los números asignados automáticamente al bloque de datos,
seleccione la opción "manual".
9. Para visualizar y añadir más información sobre el objeto tecnológico,
haga clic en "Más información".
10. Confirme la entrada realizada con "Aceptar".
Resultado
Se crea el nuevo objeto tecnológico y se guarda en la capeta "Objetos tecnológicos"
del árbol del proyecto.
En la carpeta "Bloques de programa" se crean automáticamente los bloques de
organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92]. En estos bloques de organización
se procesan los objetos tecnológicos. En MC-Servo [OB91] se realizan los cálculos del
regulador de posición. MC-Interpolator [OB92] se encarga de la evaluación de las
instrucciones de Motion Control, la generación de consignas y la funcionalidad de vigilancia.
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 32)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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